據國家知識產權局中國專利網消息，杭州宇樹科技股份有限公司申請的專利《一種基於數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備》已於8月29日正式公開。該專利於7月30日遞交，旨在利用數字孿生技術提升AI機器人在舞台表演中的靈活性與適應性，實現更複雜與富表現力的舞蹈演出。

專利設計構建了多個核心模塊，包括環境採集、地圖處理、數字舞台孿生、舞蹈動作設計、軌跡規劃及舞蹈合成模塊。各模塊透過數據交互和功能協同，使機器人能更精準理解舞台環境，並完成高難度舞蹈。

具體而言，環境採集模塊可即時收集舞台變化，地圖處理模塊進行分析處理，為運動控制提供背景數據；數字舞台孿生模塊則創建虛擬舞台模型，協助機器人適應環境。舞蹈動作設計模塊支持藝術家設計更複雜的舞步，軌跡規劃模塊將其與實時環境結合，確保動作與舞台匹配。最後，舞蹈合成模塊統合各項動作，形成完整、流暢的表演，避免出現動作與場景脫節。